近日，中國科學院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室團隊在基于能量優(yōu)化的太陽能無人機軌跡規(guī)劃研究中獲得進展，該研究為增強高空長航時太陽能無人機自主飛行、智能規(guī)劃能力提供了新的解決思路。
  高空長航時，太陽能無人機依靠太陽能可在臨近空間停留數(shù)周或更長時間，以執(zhí)行通信中繼、空中偵察和災害監(jiān)控等任務。研究團隊利用強化學習算法，借助神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)將動態(tài)軌跡生成向端到端控制的轉換，經(jīng)訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡控制器可自主學習充電、爬升、高空巡航、下降、低空盤旋五個階段。
  結果表明，采用強化學習控制器的無人機經(jīng)過完整晝夜飛行后，電池剩余能量得到不同程度的提高，同時控制器可以根據(jù)當前飛行和輻照信息重新預測未來的軌跡，平均單步推理僅用時1ms，進一步提升了高空長航時太陽能無人機的自主飛行能力。
  IT之家了解到，目前，該實驗室正在進行基于高空多種能量的綜合航跡優(yōu)化進行可行性分析，下一階段將開展相關框架的平臺部署及驗證工作。