適用于狹小安裝空間的高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)

  [2014年4月7日，德國(guó)] Beckhoff 最新有推出了法蘭尺寸為 F1，邊緣長(zhǎng)度為 40 毫米的 AM8000 系列伺服電機(jī)。電機(jī)有三種長(zhǎng)度可選，扭矩范圍為 0.22 到 0.55 Nm，使得高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器解決方案可以滿足最小化空間需求。
  最新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服電機(jī)具有低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及四倍過(guò)載容量，可以滿足即使是最小安裝空間內(nèi)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的最高要求。這使得它們非常適合用于，例如，具有快速周期變化的應(yīng)用場(chǎng)合。此外，這兩個(gè)系列的電機(jī)額定電壓各不相同。AM811x 電機(jī)可分別與伺服電機(jī)端子模塊 EL7201-0010（50 V DC 時(shí)輸出電流為 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 時(shí)輸出電流高達(dá) 4.5 ARMS）配套使用，構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)非常緊湊的經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器（1/2 通道，電流最高為 3 A）可以用來(lái)控制 230 V AC 的 AM801x 伺服電機(jī)。 
  電機(jī)有帶無(wú)背隙永磁制動(dòng)或帶導(dǎo)向鍵槽的型號(hào)可選。為了在最小的空間內(nèi)提供最大的電機(jī)性能，電機(jī)都配有一個(gè)絕對(duì)值編碼器并采用單電纜技術(shù)（OCT）。采用 OCT 技術(shù)后，電機(jī)的電源和位置反饋信號(hào)僅需通過(guò)一根電纜進(jìn)行傳輸，顯著減少安裝和組件成本。也可根據(jù)要求提供帶多圈絕對(duì)值編碼器的電機(jī)。 
  為用戶帶來(lái)的好處
  由于 AM801x 和 AM811x 電機(jī)中集成了多圈絕對(duì)值編碼器，在接通軸時(shí)可以知道驅(qū)動(dòng)器的絕對(duì)位置，無(wú)需回參功能。因此，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)需參考最終位置。此外，不僅可以確定軸的位置，而且可以測(cè)定目前的位移速度。驅(qū)動(dòng)器位置保存在不帶電池緩沖的 EEPROM 中。有了這些功能，新型電機(jī)非常適合用于進(jìn)給和移動(dòng)軸，因?yàn)椴辉傩枰�限位開(kāi)關(guān)和額外的編碼器。 
  由于電機(jī)的電子銘牌包含了諸如如序列號(hào)、類型和制造商數(shù)據(jù)等機(jī)械和電子相關(guān)數(shù)據(jù)，可以在工廠網(wǎng)絡(luò)中快速、可靠地識(shí)別出這些新型緊湊型電機(jī)。集成的錯(cuò)誤存儲(chǔ)器可以在線診斷到電機(jī)。 
  此外，AM801x 系列伺服電機(jī)可以與 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 AX5805 結(jié)合使用，可以在即使是最小的安裝空間內(nèi)實(shí)施安全驅(qū)動(dòng)功能。這樣不僅可以安全關(guān)斷移動(dòng)軸和進(jìn)給軸，還可以根據(jù) EN ISO13849-1 to PLe 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程，包括安全運(yùn)動(dòng)功能。電機(jī)可以無(wú)扭矩切換，并對(duì)速度、位置和旋轉(zhuǎn)方向等方面進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因此，移動(dòng)軸和進(jìn)給軸現(xiàn)在也可以集成到 TwinCAT 系統(tǒng)中，大大提高了整個(gè)機(jī)器的可用性。
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  圖片注釋：
  AM801x 和 AM811x 系列伺服電機(jī)法蘭尺寸為 F1，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)非常緊湊高動(dòng)態(tài)性驅(qū)動(dòng)解決方案。