模塊化和靈活性也有助于實現
  多臂協作機器人

  倍福的 ATRO 模塊化工業(yè)機器人系統(tǒng)（機器人自動化技術）于 2022 年首次在大眾面前亮相�，F在又新增了更多連接模塊，進一步提升了 ATRO 系統(tǒng)的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

  新的連接模塊進一步提升了 ATRO 系統(tǒng)運動學設置的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

  集成驅動功能的標準電機模塊，加上各種形狀設計和長度的連接模塊，讓用戶能夠靈活組構建不同的機器人運動學結構，并能夠根據具體的應用需求精確優(yōu)化機器人解決方案。機器人控制器完全集成在具有各種自動化功能的 TwinCAT 控制平臺，因此也能夠輕松實現完整的設備解決方案。
  ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用于根據相應的需求調整動力結構設計或作業(yè)空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。由于 ATRO 系統(tǒng)集成了介質傳輸接口，從底座到末端執(zhí)行器等所有軸均可雙向無限旋轉，因此共同主軸可被用作連續(xù)旋轉軸，從而用作為可移動的機器人底座。兩個機械臂因而同時被引導到不同的作業(yè)區(qū)域，它們可以抓取、放置或加工工件。整個結構不僅節(jié)省空間，而且還能夠實現高速高效的解決方案，機器人無需因為軸的旋轉限制而做無用的返程。兩個抓手的壓縮空氣以及能量供應在結構內部通過模塊的 ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執(zhí)行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學，可用于實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無限制旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。
  整個倍福系統(tǒng)中的另一項創(chuàng)新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控制器實施。由電源模塊、工業(yè) PC 模塊、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 系統(tǒng)可以完全在無控制柜的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源并實現 EtherCAT 通信。對于末端執(zhí)行器的氣動控制，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整、緊湊、無控制柜的機器人控制系統(tǒng)，它可以很容易地在設備或單元內擴展，實現更多自動化任務。