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【動態(tài)】安川電機(jī)開發(fā)出縮短生產(chǎn)線(短工藝流程)的點(diǎn)焊機(jī)器人 |
(時間:2009-12-9 17:03:59) |
安川電機(jī)開發(fā)出可縮短焊接生產(chǎn)線(短工藝流程)的點(diǎn)焊機(jī)器人“MOTOMAN-VS50”,將于2010年1月21日上市。采用了軸數(shù)比以往增加一個的7軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。該機(jī)器人非常靈活,能夠在比原來更狹窄的空間內(nèi)完成相同的作業(yè)。因此,可以高密度地配置機(jī)器人,焊接生產(chǎn)線長度最大可縮短至原來的1/2。 在機(jī)器人的下臂部分設(shè)置了第7軸(E軸)。由此增強(qiáng)了機(jī)器人動作的靈活性,能夠躲避其它機(jī)器人和障礙物的干擾工作。還可進(jìn)行低位作業(yè),點(diǎn)焊機(jī)器人采用7軸機(jī)器人為“全球首次”(安川電機(jī))。 該機(jī)器人可搬運(yùn)重量50kg,重復(fù)定位精度為±0.1mm。最大臂長為1630mm。點(diǎn)焊槍提高壓力后還可支持高張力鋼板。 另外,從第7軸到手臂前端的各個臂驅(qū)動軸采用了中空結(jié)構(gòu)的齒輪一體型傳動裝置。這樣,能夠?qū)Ⅻc(diǎn)焊槍用連接線和配管等全部安裝在機(jī)器人的內(nèi)部。除了有利于高密度配置外,還能延長連接線和配管的壽命。
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