龍門刨床是機械初加工的大型機床，由于技術(shù)的限制，50年代的龍門刨床工作臺拖動采用了電機擴大機―直流發(fā)電機―直流電動機方式，造成故障率高，體積大、電耗大、技術(shù)落后。 而且它的工作方式是工作臺前進時進行切削，后退時不切削，工作臺后退是為下一次切削作準(zhǔn)備，工作臺后退相當(dāng)于沒有做有用功，而且浪費時間，因此用戶提出把它改造成龍門銑床。以下對改造作一個介紹。 
    改造方案是：1．工作臺拖動保留原有機械減速器，再加一級1：75蝸輪減速器，拆除原來拖動工作臺作往復(fù)運動的55kW直流主電機，改為一臺5．5kW 4級交流異步電機，采用艾默生EV2000-4T0075G  7．5kW G型變頻器驅(qū)動，因為工作臺前進速度很慢，每分鐘只要求前進2cm，因此工作臺主電機功率不必要很大。加大機械減速比，是為了讓變頻器工作在10Hz以上，避免工作臺產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，變頻器功率選型比電機大一級是為防止變頻器低速時過電流。工作臺不能產(chǎn)生低速爬行是改造的關(guān)鍵點。工作臺電機控制要求：用按鈕實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、停機。頻率給定有二種方式：1.可調(diào)速檔(0~50Hz)。 2.固定高速檔：80Hz。可調(diào)速檔讓工作臺銑削時速度可調(diào)，固定高速檔讓工作臺不銑削時能夠手動快速移動。可調(diào)速檔用遠端控制盒實現(xiàn)，固定高速檔用開關(guān)實現(xiàn)，方法是用開關(guān)閉合變頻器X3、短接X1、X2端子，切換頻率給定通道為VCI模擬給定，開關(guān)斷開時為數(shù)字給定3（串行口給定）。

    2.拆除龍門刨床橫梁刀架上原有的刨刀及附件裝置，安裝上銑刀、垂直銑動力頭(相當(dāng)于一個齒輪減速器)，動力頭的輸出軸驅(qū)動銑刀旋轉(zhuǎn),動力頭輸入軸用7.5kW 4級交流異步電機驅(qū)動,配EV2000－4T0075G變頻器�？刂埔�求：用按鈕實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、停機，頻率在遠端控制盒調(diào)節(jié)。
    3.橫梁走刀（也就是銑刀水平左右移動）電機原為3.7kW 4級交流異步機，只用配一臺EV2000—4T0037G變頻器，控制方式同工作臺一樣，速度給定有2種方式：1.遠端控制盒串行口給定(0~50Hz)，2.開關(guān)接通固定80Hz給定，方法也是用開關(guān)閉合變頻器X3、短接X1、X2端子，切換頻率給定通道為VCI模擬給定，開關(guān)斷開時為數(shù)字給定3（串行口給定）。具體參數(shù)：F7.00=22、F7.01=23、F7.03=24。這里VCI模擬給定是用線短接變頻器端子VRF和VCI，相當(dāng)于VCI=10V最大值，通過設(shè)定F0.05=80Hz、f0.12=80Hz、f1.07=80Hz實現(xiàn)開關(guān)接通給定80Hz。
    4.側(cè)銑動力頭電機為7.5kW 4級交流異步電機，配EV2000－4T0075G變頻器。采用端子給定實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),只采用遠端控制面板改變頻率,同垂直銑動力頭控制完全一樣。遠端控制面板的R485總線同所有變頻器R485端子相連,所有變頻器的頻率設(shè)定都可以通過串行通訊方式由遠端控制面板調(diào)整，簡化了控制線路。
    5.最后一個要解決的問題就是橫梁升降與夾緊控制，也是改造的一個關(guān)鍵點。龍門刨的模梁根據(jù)工件的高低要作垂直上下運動，它由一臺1.5kW 4級交流異步電機驅(qū)動垂直絲桿轉(zhuǎn)動，橫梁升降電機正轉(zhuǎn)使橫梁上升，橫梁升降電機反轉(zhuǎn)使橫梁下降。而且橫梁上還有一套機械夾緊裝置，由一臺0.75kW交流異步電機驅(qū)動，在橫梁節(jié)束上下運動后，夾緊電機正轉(zhuǎn)，使夾緊裝置的夾緊壓板緊緊壓在橫梁上下運動的軌道上，使橫梁在加工工件時不會上下移動，從而保證加工的精度。在橫梁作上下運動時要提前使夾緊電機反轉(zhuǎn)，松開夾緊壓板后，橫梁才能上下運動。用一只雙觸點行程開關(guān)檢測夾緊壓板位置，夾緊壓板壓緊到位后，行程開關(guān)的常閉觸點FSK閉合，常開觸點JXK常開，松開到位時，常閉觸點FSK斷開，常開觸點JXK閉合。還有一個細節(jié)：當(dāng)橫梁下降結(jié)束時，夾緊電機正轉(zhuǎn)的同時，橫梁升降電機也要正轉(zhuǎn)1~2秒，讓橫梁上升一小點，然后橫梁夾緊。目的是為了消除橫梁升降絲桿的間隙。SJ時間繼電器的作用就是讓橫梁上升回溯幾秒 ，要求它的動作是通電后觸點閉合，斷電后觸點延時斷開。整個橫梁動作只有上升和下降兩個按鈕，橫梁夾緊與放松不需要按鈕，它由電路自動完成。橫梁升降和夾緊電機沒有使用變頻器控制。下圖是一個典型橫梁控制電路。

    總結(jié)：由于使用艾默生EV2000系列變頻器，通過端子靈活切換頻率給定通道，實現(xiàn)了串行通信頻率給定和端子VCI固定頻率給定,方便了操作, 使用遠端控制面板提高了抗干擾能力.簡化了線路，由于變頻器具有過載自動降頻功能，工作臺電機和動力頭電機從不出現(xiàn)過載停機現(xiàn)象，可靠性大大增強。

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