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【動態(tài)】用于高速圖像處理的強大工業(yè)PC
(時間:2013-5-10 15:30:23)

 

  位于阿姆斯特丹的荷蘭公司 Bolefloor 訂購了影像處理系統(tǒng),開辟了實木地板工業(yè)化生產(chǎn)的新天地其。地板不是根據(jù)木材的直邊進行切削,而是根據(jù)樹木的自然生長和紋理進行切削。除了審美方面的效果之外,該過程還最大程度地降低了浪費并優(yōu)化了天然木材資源的使用。 
  木地板工業(yè)化生產(chǎn)需要像這樣高度發(fā)達的技術。首先,需要對毛邊原木板進行刨平和準確測量。然后使用 Delta Enterprise 開發(fā)的木材掃描儀進行掃描。運用顏色和 3D 技術的照相系統(tǒng)在兩側同時對木板進 
行記錄:系統(tǒng)會在線測量木材的外輪廓、木結和邊緣的邊材。數(shù)據(jù)被存入數(shù)據(jù)庫。掃描后的木材件被存入臨時存儲區(qū)。然后,半自動 CAD程序使用圖像和輪廓數(shù)據(jù)找出適合特定地面區(qū)域的木板并實現(xiàn)木板輪廓的準確匹配,隨后鋪設木板時,它們便能夠準確地組裝在一起。最后,使用 CNC 機床準確地切削地板,并進行打磨和包裝。  
  根據(jù) Delta Enterprise 開發(fā)圖像處理技術和相關算法所進行的初步研究,他們必須設計和選擇機械和電氣設備。
  由 Beckhoff 基于 PC 的控制技術進行控制 
  木板在輸送帶上移動,當它穿過兩臺照相機時,照相機會從兩側對其進行記錄。兩根由變頻器驅動的輸送帶都安裝有編碼器而且速度進行了同步。同一編碼器大約每隔 0.5mm 就會運行照相機。特殊的測量過程與編碼器信號確保了準確的測量。 
  Delta Enterprise 決定在 Beckhoff 組件的基礎上建立處理和控制系統(tǒng)。在權衡了不同供應商產(chǎn)品的優(yōu)點和缺點后,發(fā)現(xiàn) Beckhoff 基于 PC 的平臺具有更好的靈活性、可靠性、性能和長期可用性。該系統(tǒng)使用了兩臺強大的工業(yè) PC C6920,每臺都使用千兆以太網(wǎng)連接至一臺高速 3D 彩色相機。這兩套圖像處理系統(tǒng)分別從上方和下方記錄木材,且實際上獨立于彼此運行。通過使用這兩臺 PC,加工過程中的數(shù)據(jù)流便能夠得到快速處理。相機同時記錄顏色圖像和高度屬性以捕捉木材的所有特征 ——下一處理步驟需要的特征和不需要的特征。圖像處理算法使用這些數(shù)據(jù)來計算切屑木材的最優(yōu)方法。人機接口(HMI)由 CP6902 型觸屏控制面板提供;帶成排總線端子模塊和 TwinCAT PLC 的嵌入式控制器 CX9000 控制傳輸和圖像處理系統(tǒng)并讀取傳感器數(shù)據(jù)。

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