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| 【電機(jī)】三菱電機(jī)無動(dòng)作范圍限制吊掛式4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人上市 |
| （時(shí)間:2010-10-8 14:25:03） |
三菱電機(jī)于2010年10月5日上市無動(dòng)作范圍限制的吊掛式4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。據(jù)三菱電機(jī)介紹，通過采用自主開發(fā)的低慣性馬達(dá)及高剛性手臂，可實(shí)現(xiàn)高加速度及高精度的動(dòng)作，有望提高工作效率。比如，在負(fù)荷為1kg的情況下，進(jìn)行水平300mm、上下25mm的往返動(dòng)作時(shí)，每套動(dòng)作的完成時(shí)間比該公司原產(chǎn)品縮短了約3成。
動(dòng)作范圍為直徑700mm、上下150mm。臺(tái)式機(jī)器人本身就是一種障礙，因此存在無法進(jìn)出的死角，吊掛式機(jī)器人則無此限制。可搬運(yùn)的額定重量為1kg，最大為3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持該公司“iQ Platform”規(guī)格的“RH-3SQHR3515”2款。
iQ Platform是通過在“多CPU間高速基本單元”上結(jié)合使用序列發(fā)生器、動(dòng)作控制器、生產(chǎn)線用NC及機(jī)器人控制器等多種模塊，構(gòu)成生產(chǎn)設(shè)備用系統(tǒng)的規(guī)格�？赏ㄟ^支持該規(guī)格的序列發(fā)生器及顯示器直接操作和監(jiān)控機(jī)器人。還可在支持iQ Platform的顯示器上顯示錯(cuò)誤狀態(tài)及維護(hù)信息等。因此可輕松構(gòu)建系統(tǒng)并進(jìn)行維護(hù)，價(jià)格均為250萬日元（不含稅）。
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